宁波造大眼睛助力冬奥 守护隧道减少事故发生

随着2022年北京冬奥会的成功开幕，宁波高端装备首台(套)产品纷纷亮相冬奥会冰雪世界。由宁波诠航科技有限公司自主研发的隧道智能巡检机器人被成功应用在从北京市进入崇礼赛区公路主通道——延崇高速金家庄特长螺旋隧道内，成为这条被吉尼斯认证为“世界最长公路螺旋隧道”的“天眼管家”。目前3“名”机器人正全天候24小时守护着往返冬奥赛场的道路交通安全。

金家庄特长螺旋隧道设计了双向四车道，是延崇高速的重要控制性工程。去年8月，诠航科技研发的隧道应急巡检机器人就在这里开始试运行，成为隧道应急管理、事故预警与日常养护的“天眼管家”，这也是国内隧道巡检机器人在长距螺旋隧道的首创应用。

隧道内部为了克服山体250多米的高度差，保障行车安全，设计成了半径860米的双螺旋线，这样一段暗藏“玄机”的隧道环境复杂、路线长，应急巡检机器人设备一直处于拐弯、爬坡的运行状态，隧道特殊的螺旋造型不仅要求机器人牢牢守住“岗位”，还要反应“灵敏”。为此，诠航研发人员通过对算法、集成技术的攻关，采用三机联动的模式，当主机器人电量不足或发生故障时，从机器人就替代“上岗”，同时，从机器人还起到防止主机器人倒滑的“卡扣”作用。

“机器人‘全副武装’，搭载传感器、雷达、云台、相机等设备，满足全天24小时监测分析的工作任务。最高时速可达30千米，能在3分钟内赶到任一点位。”诠航科技副总经理余薇介绍说，金家庄螺旋隧道应急巡检自带电源、独立网络，遇到极端情况也不影响运作。当电量40%时就自行返回充电桩充电。“有这双‘大眼睛’在隧道，实现了隧道事件感知、智能判断、环境监测、交通预警、应急处置、事后稽查等功能，减少事故发生率和二次事故发生率。”余薇表示。

多年来，宁波诠航科技高强度研发投入深耕智慧交通领域，积极推动巡检机器人结合大数据、云计算、物联网、5G+、人工智能、BIM+CIM、VR、数字孪生技术在智慧交通领域综合应用，致力于构建智能化服务与决策平台。围绕巡检机器人等系列产品的研发，诠航科技已获国家授权发明专利5项，受理发明专利30项，实用新型专利26项，软件著作权7项，巡检运行等技术性能达到国际先进水平。公司目前已拥有200余项自主知识产权，产品已遍布全国并远销迪拜。

省经信厅汽车与装备工业处相关负责人介绍说，日前他们和省财政厅联合发文公布了2021年度浙江省首台(套)产品名单，宁波市有46项首台(套)装备位列其中，数量居全省第一，占全省19.6%，而诠航科技研发的这套产品正是其中之一。据了解，除了诠航科技，这次宁波还有8家智造企业参与到了这场全球盛宴中，为冬奥会“增光添彩”，同时也展现出浙江智造企业的实力和竞争活力。

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